Fútbol de robots: orígenes, federaciones, ligas y horizontes de investigación-Robot Soccer: Origins, Federations, Leagues and Research Horizons

José Guillermo Guarnizo M; Cesar Leonardo Trujillo R; Nelson Leonardo Díaz A

doi:10.21500/01247492.2154

Enviado: 2016-01-28

Publicado: 2016-01-27

DOI: 10.21500/01247492.2154

Fútbol de robots: orígenes, federaciones, ligas y horizontes de investigación-Robot Soccer: Origins, Federations, Leagues and Research Horizons

José Guillermo Guarnizo M

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Cesar Leonardo Trujillo R

Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá Colombia

Nelson Leonardo Díaz A

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

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https://doi.org/10.21500/01247492.2154

Número: Vol. 17 Núm. 33 (2016): INGENIUM

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Guarnizo M, J. G., Trujillo R, C. L., & Díaz A, N. L. (2016). Fútbol de robots: orígenes, federaciones, ligas y horizontes de investigación-Robot Soccer: Origins, Federations, Leagues and Research Horizons. Ingenium, 17(33), 54–67. https://doi.org/10.21500/01247492.2154

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En concordancia suscribo este documento en la Universidad de San Buenaventura, Bogotá, a los ________ días del mes de ____________________ de _________.

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DOC. IDENTIDAD__________________________________

Resumen

En las últimas décadas el fútbol de robots ha adquirido importancia entre investigadores relacionados en el campo de la robótica, ya que ha permitido encontrar un entorno adecuado para la investigación en temas cómo visión artificial, locomoción, localización y navegación, así como coordinación de robots, entre otros. A raíz de esto, distintos grupos de investigación en diferentes universidades alrededor del mundo han creado sus propios equipos de fútbol de robots, con el fin de participar en distintos torneos con diferentes ligas, compitiendo y permitiendo validar los resultados obtenidos en sus investigaciones en áreas relacionadas. En el presente artículo se realiza una revisión sobre los orígenes del fútbol de robots y sus diferentes ligas, así como una presentación de distintos temas de investigación relacionados en este campo.

Palabras clave:

FIRA

fútbol de robots

Robocopa

robótica

sistemas multi-agentes.

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