Publicación Enero-Junio de 2017
Cómo citar
Páez Chingal, I. G., & Gaviria López, C. A. (2017). Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review. Ingenium, 18(35), 20–34. Recuperado a partir de https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/3166
Términos de licencia

 

Esta revista proporciona un acceso abierto inmediato a su contenido, basado en el principio de que ofrecer al público un acceso libre a las investigaciones ayuda a un mayor intercambio global de conocimiento.

Por tanto se acoge a la Licencia Creative Commons 4.0 Atribuciones Reconocimiento – NoComercial – CompartirIgual (by-nc-sa): No se permite un uso comercial de la obra original ni de las posibles obras derivadas, la distribución de las cuales se debe hacer con una licencia igual a la que regula la obra original.

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/


Cesión de Derechos:

 

                              UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA, BOGOTÁ

 AUTORIZACIÓN DEL AUTOR DE ESCRITOS ACADÉMICOS PARA SU REPRODUCCIÓN EN REVISTA INGENIUM

Yo______________________________________________________, Autorizo a la Universidad de San Buenaventura, Bogotá, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor, reproduzcan por cualquier medio la totalidad de la ponencia, artículo, conferencia o escrito producto de mi actividad académica y titulado: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________

La Universidad de San Buenaventura, Bogotá, hará uso estrictamente académico de este producto sin fines de lucro y asumirá los costos de la reproducción; los autores no solicitarán derechos patrimoniales a la Universidad por esta reproducción, renunciando a lo establecido en el artículo 72 de la ley 23 de 1982. Con todo, en mi condición de autor me reservo los derechos morales de la obra antes citada con arreglo al artículo 30 de la ley 23 de 1982. Como autor o autores, manifestamos que el escrito académico objeto de la presente autorización es original y la realizo sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de nuestra exclusiva autoría y poseemos la titularidad sobre la misma. En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, el autor o autores, asumirán toda la responsabilidad, y saldrán en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la Universidad actúa como un tercero de buena fe.

 

En concordancia suscribo este documento en la Universidad de San Buenaventura, Bogotá, a los ________ días del mes de ____________________ de _________.

 

NOMBRE _______________________________________                                                                                FIRMA    ________________________________________                                                                                                      

DOC. IDENTIDAD__________________________________

 


 


Resumen

En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecánica, la automatización y el conocimiento de la biomecánica del cuerpo humano. Una de las opciones de desarrollo que se han abordado desde la investigación y lo comercial son las prótesis subactuadas, por lo tanto, se propone en este artículo una revisión de las principales prótesis de este tipo, presentando una corta historia y clasificación según su antropomorfismo, y su funcionalidad en la destreza y la controlabilidad

Palabras clave:

Citas

[1] S. Fishman. Psycological Practices with the Physically Disabled, Columbia University Press 1961.
[2] www.ted.com/talks/todd_kuiken_a_prosthetic_arm_that_feels. Fecha última consulta 28 de septiembre de 2016. [2A] ww.ted.com/talks/dean_kamen_previews_a_new_prosthetic_arm. Fecha última consulta 28 de septiembre de 2016.
[3] fundafecolombia.org/es/. Fecha última consulta: 20 de junio de 2016.
[4] J. Hernández-Jaramillo, I. Hernández-Umaña, (2005). “Una aproximación a los costos indirectos de la discapacidad en Colombia”.
Revista de Salud Pública, 2005, vol. 7, n.o. 2, pp. 130-144.
[5] www.magentart.com/protesis/index.php. Fecha última consulta: Junio 20 de 2016.
[6] www.manosydedos.com/index.html. Fecha última consulta: Junio 20 de 2016.
[7] E. Gama, M. Avilés, D. Amaya, “Manos robóticas antropomórficas: una revisión”, Ingeniería y Desarrollo, 2014, vol. 32, n.o 2.
[8] F. Chen, S. Appendino, A. Battezzato, A. Favetto, M. Mousavi, F. Pescarmona, “Constraint Study for a Hand Exoskeleton:
Human Hand Kinematics and Dynamics”, Hindawi Publishing Corporation Journal of Robotics, vol. 2013.
[9] www.robcas64.com/Automatizacion/Subactuados.pdf. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016.
[10] C. Quinayas, “contribución al desarrollo y control de prótesis de mano uc-2”. Tesis de Doctorado Universidad del Cauca. 2015
[11] J. T. Belter, J. L. Segil, A. M. Dollar, R. F. Weir, “Mechanical design and performance specifications of anthropomorphic
hands: a review”, JRRD, 2013, vol. 50, no. 5, pp. 599-618.
[12] www.ihistoriarte.com/2012/10/Protesis-Egipcias/. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016.
[13] J. Dorador, P. Rios, “Robótica y Prótesis inteligentes”. Revista Digital Universitaria UNAM, 2004, vol. 6, pp. 1-15. www.
revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-1a.htm. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016.
[14] K. Norton. “Un breve recorrido por la historia de la protésica”, inMotion, 2007, vol 17, no 7. www.amputee-coalition.org/
spanish/inmotion/nov_dec_07/history_prosthetics.pdf. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016.
[15] N. Arzola, J. Loaiza. “Evolución y tendencias en el desarrollo de prótesis de mano”, Revista Dyna, 2011, pp. 169 191.
[16] handprothese.de/vincent-hand. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016.
[17] www.bebionic.com Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016.
[18] www.ottobockus.com/prosthetics/upper-limb-prosthetics/solution-overview/michelangelo-prosthetic-hand/. Fecha Última
Consulta: Junio 20 de 2016.
[19] www.touchbionics.com. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016.
[20] I. Muhammad, M. Majid, M. Muralindran, Coeffecient of Underactuated Mechanism (CoUAM) Novel Approach for Underactuated
Mechanism of Myoelectric Hand Prosthesis. 2011.
[21] J.R. Naiper, “The Prehensile Movements of the Human Hand”, Journal of Bone and Joint Surgery, 1961, vol 43-B, no. 3, pp.
481-492.
[22] M.R. Cutkosky, “On grasp choice, grasp models, and the design of hands for manufacturing tasks”, IEEE Transactions on
Robotics and Automation, 1989, vol. 5, no. 3, pp. 269-279.
[23] C. L. Taylor, R. J. Schwarz, “The anatomy and mechanics of the human hand” Artificial Limbs, 1955, vol. 2, pp. 22-35.
[24] R. Deimel. “A-novel-type-of-compliant-and-underactuated-robotic-hand-for-dexterous-grasping”, The International Journal
of Robotics Research, 2016, vol. 35, no. 1-3, pp. 161-185.
[25] T. Tarvainen, “Preliminary Results on Multi-Pocket Pneumatic Elastomer Actuators for Human-Robot Interface in Hand Rehabilitation”,
Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2015.
[26] O Viles; P Simanca, C. León; “Dedos para Grippers Robóticos - Revisión Bibliográfica”, Scientia Et Technica, 2005, vol. 11,
no. 27, pp. 97-102.
[27] www.ai.mit.edu/projects/muscle/pubs.html. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016.
[28] A. Bicchi, “Hands For Dextrous Manipulation and Robust Grasping: A Difficult Road Towards Simplicity”, IEEE Transactions
on Robotics and Automation, 2010 vol. 16, no. 6, pp. 652-662.
[29] M. A. Okamura, N. Smaby and M. R. Cutkosky, “An Overview of Dexterous Manipulation,” Proceedings of the 2000 IEEE
International Conference on Robotics and Automation, Symposium on Dexterous Manipulation, 2000, pp. 255– 262.
[30] M. C. Carrozza, G. Cappiello, S. Micera, B. B. Edin, L. Beccai, C. Cipriani, “Design of a cybernetic hand for perception and
action”. Biological Cybernetics, 2006, vol. 95, no. 6, pp. 629–644.
[31] C. Cipriani, M. Controzzi and M. C. Carrozza, “The SmartHand Transradial Prosthesis”, Journal of NeuroEngineering and
Rehabilitation, 2011, vol. 8, no. 29.
[32] C. M. Light, P. H. Chappell, “Development of a Lightweight and Adaptable Multiple-Axis Hand Prosthesis” Medical Engineering
& Physics, 2000, vol. 22, pp. 679–684.
[33] H. Kim, “Design and Development of Bio-mimetic Soft Robotic Hand with Shape Memory Alloy”, Proceedings of the 2015
IEEE Conference on Robotics and Biomimetics. 2015.
[34] A. Ahmadi, “Design and Fabrication of a Robotic Hand Using Shape Memory Alloy Actuators”, Proceedings of the 3rd RSI
International Conference on Robotics and Mechatronics, 2015.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Citado por