Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review

Iván Gustavo Páez Chingal, Carlos Alberto Gaviria López

Resumen


En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecánica, la automatización y el conocimiento de la biomecánica del cuerpo humano. Una de las opciones de desarrollo que se han abordado desde la investigación y lo comercial son las prótesis subactuadas, por lo tanto, se propone en este artículo una revisión de las principales prótesis de este tipo, presentando una corta historia y clasificación según su antropomorfismo, y su funcionalidad en la destreza y la controlabilidad


Palabras clave


Manos robóticas, prótesis de mano, mecanismos de subactuación, actuadores No convencionales abstract

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