Romero Acero, Álvaro, Marín Cano, A. and Jiménez Builes, J.A. 2013. Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II. Revista Guillermo de Ockham. 11, 1 (Jun. 2013), 67–78. DOI:https://doi.org/10.21500/22563202.602.