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Romero Acero, Álvaro; Marín Cano, A.; Jiménez Builes, J. A. Modelado, simulación E implementación De Controladores LQR Y RLVE Al Sistema péndulo Invertido Rotacional Usando La Plataforma NI ELVIS II. Rev. Guillermo Ockham 2013, 11, 67-78.