Romero Acero, Álvaro, Marín Cano, A., y Jiménez Builes, J. A. (2013). Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II. Revista Guillermo de Ockham, 11(1), 67–78. https://doi.org/10.21500/22563202.602