CRUZ ARDILA, J. C.; RAMÍREZ ESCARPETA, J. M. Modelo matemático y herramienta de simulación de exoesqueleto activo de cinco segmentos. Revista Guillermo de Ockham, [S. l.], v. 10, n. 2, 2012. DOI: 10.21500/22563202.597. Disponível em: https://revistas.usb.edu.co/index.php/GuillermoOckham/article/view/597. Acesso em: 28 mar. 2024.