Romero Acero, Álvaro, Alejandro Marín Cano, and Jovani Alberto Jiménez Builes. 2013. “Modelado, simulación E implementación De Controladores LQR Y RLVE Al Sistema péndulo Invertido Rotacional Usando La Plataforma NI ELVIS II”. Revista Guillermo de Ockham 11 (1):67-78. https://doi.org/10.21500/22563202.602.