Cruz Ardila, Juan Carlos, and José Miguel Ramírez Escarpeta. “Modelo matemático Y Herramienta De simulación De Exoesqueleto Activo De Cinco Segmentos”. Revista Guillermo de Ockham 10, no. 2 (December 1, 2012). Accessed February 21, 2024. https://revistas.usb.edu.co/index.php/GuillermoOckham/article/view/597.