@article{Riveros Guevara_Solaque Guzmán_2013, title={Formación de robots móviles mediante el uso de controladores}, volume={4}, url={https://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/293}, DOI={10.21500/20275846.293}, abstractNote={<p>El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor.</p>}, number={2}, journal={Ingenierías USBMed}, author={Riveros Guevara, Adriana and Solaque Guzmán, Leonardo Enrique}, year={2013}, month={dic.}, pages={62–65} }