@article{Gil Parra_Espinosa Bedoya_2022, title={Modelo cinemático del martillo de un molino de martillos operando sin carga empleando la mecánica de Lagrange}, volume={10}, url={https://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/3871}, DOI={10.21500/20275846.3871}, abstractNote={<p class="Resumen"><span lang="ES">La mecánica de Lagrange permite modelar y simular las variables cinemáticas de máquinas, sistemas mecánicos o mecanismos complejos, su aplicación es general y se ha usado en máquinas agrícolas, robótica entre otros. En el caso del molino de martillos el foco se centra en el sistema tambor-martillo. Las características geométricas de los elementos del sistema y la velocidad de entrada fueron tomadas empleando instrumentos de medición. El modelado del sistema empleando la Mecánica de Lagrange permitió obtener ecuaciones diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y las variables conocidas. La evaluación numérica de estas mostró resultados acordes con las observaciones experimentales.</span></p>}, number={1}, journal={Ingenierías USBMed}, author={Gil Parra, Sneider Alejandro and Espinosa Bedoya, Albeiro}, year={2022}, month={oct.}, pages={28–33} }