Solaque Guzmán, L.E., Molina Villa, M.A. y Rodríguez Vásquez, E.L. 2014. Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial. Ingenierías USBMed. 5, 1 (jun. 2014), 26–34. DOI:https://doi.org/10.21500/20275846.298.