Sánchez Herrera, G., Riveros Guevara, A. y Solaque Guzman, L.E. 2021. Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL). Ingenierías USBMed. 12, 2 (oct. 2021), 41–48. DOI:https://doi.org/10.21500/20275846.4662.