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Monsalve, W.G., Muñoz, H.A., Álvarez, D.A., Ardila, S.F. y Cárdenas T., A.M. 2010. Control de estabilidad de un robot por medio de señales ultrasónicas. Ingenierías USBMed. 1, 1 (dic. 2010), 37–44. DOI:https://doi.org/10.21500/20275846.235.