Gil Parra, S. A., y Espinosa Bedoya, A. (2022). Modelo cinemático del martillo de un molino de martillos operando sin carga empleando la mecánica de Lagrange. Ingenierías USBMed, 10(1), 28–33. https://doi.org/10.21500/20275846.3871 (Original work published 30 de marzo de 2019)