Sánchez Herrera, G., Riveros Guevara, A. y Solaque Guzman, L. E. (2021) «Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)», Ingenierías USBMed, 12(2), pp. 41–48. doi: 10.21500/20275846.4662.