J. M. García, A. Bohórquez, y A. A. Valero, «Efecto de la Suspensión en el Seguimiento de Trayectorias en Robots Moviéndose Sobre Terrenos duros con Diferente Rugosidad», Ing.USBMed, vol. 11, n.º 1, pp. 18–30, oct. 2022.