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W. G. Monsalve, H. A. Muñoz, D. A. Álvarez, S. F. Ardila, y A. M. Cárdenas T., «Control de estabilidad de un robot por medio de señales ultrasónicas», Ing.USBMed, vol. 1, n.º 1, pp. 37–44, dic. 2010.