Monsalve, W. G., H. A. Muñoz, D. A. Álvarez, S. F. Ardila, y A. M. Cárdenas T. «Control De Estabilidad De Un Robot Por Medio De señales ultrasónicas». Ingenierías USBMed, vol. 1, n.º 1, diciembre de 2010, pp. 37-44, doi:10.21500/20275846.235.