Solaque Guzmán, L. E., M. A. Molina Villa, y E. L. Rodríguez Vásquez. «Seguimiento De Trayectorias Con Un Robot móvil De configuración Diferencial». Ingenierías USBMed, vol. 5, n.º 1, junio de 2014, pp. 26-34, doi:10.21500/20275846.298.