Gil Parra, S. A., y A. Espinosa Bedoya. «Modelo cinemático Del Martillo De Un Molino De Martillos Operando Sin Carga Empleando La mecánica De Lagrange». 2019. Ingenierías USBMed, vol. 10, n.º 1, octubre de 2022, pp. 28-33, doi:10.21500/20275846.3871.