Gil Parra, S. A., y A. Espinosa Bedoya. «Modelo cinemático Del Martillo De Un Molino De Martillos Operando Sin Carga Empleando La mecánica De Lagrange». Ingenierías USBMed, vol. 10, n.º 1, marzo de 2019, pp. 28-33, doi:10.21500/20275846.3871.