Sánchez Herrera, G., A. Riveros Guevara, y L. E. Solaque Guzman. «Controlador PI2 Para Las Velocidades De Un Robot agrícola Evaluado Usando Hardware En El Lazo (HIL)». Ingenierías USBMed, vol. 12, n.º 2, octubre de 2021, pp. 41-48, doi:10.21500/20275846.4662.