Sánchez Herrera G, Riveros Guevara A, Solaque Guzman LE. Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL). Ing.USBMed [Internet]. 11 de octubre de 2021 [citado 23 de noviembre de 2024];12(2):41-8. Disponible en: https://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/4662