Guarnizo M, J.G., Trujillo R, C.L. y Díaz A, N.L. 2016. Fútbol de robots: orígenes, federaciones, ligas y horizontes de investigación-Robot Soccer: Origins, Federations, Leagues and Research Horizons. Ingenium. 17, 33 (ene. 2016), 54–67. DOI:https://doi.org/10.21500/01247492.2154.