Guarnizo M, J. G., Trujillo R, C. L. and Díaz A, N. L. (2016) “Fútbol de robots: orígenes, federaciones, ligas y horizontes de investigación-Robot Soccer: Origins, Federations, Leagues and Research Horizons”, Ingenium, 17(33), pp. 54–67. doi: 10.21500/01247492.2154.