B. Jahir Rodríguez, F. Vallejo, D. F. Ramírez, y M. Ángel F. Olivares Tenorio, «Desarrollo de sistema de detección de distancia en agua mediante sonar activo.: Implementation of a distance detection system using active SONAR», Ingenium Rev. Fac. Ing., vol. 19, n.º 38, ago. 2020.