J. G. Guarnizo M, C. L. Trujillo R, y N. L. Díaz A, «Fútbol de robots: orígenes, federaciones, ligas y horizontes de investigación-Robot Soccer: Origins, Federations, Leagues and Research Horizons», Ingenium Rev. Fac. Ing., vol. 17, n.º 33, pp. 54–67, ene. 2016.