I. A. Ruge Ruge, F. R. Jiménez López, y Óscar M. Hernández Gómez, «Robot Daro: plataforma robótica para educación en ingeniería - Daro Robot: Robotic Platform for Engineering Education*», Ingenium Rev. Fac. Ing., vol. 18, n.º 35, pp. 58–74, jul. 2017.