Ingenierías USBMed
Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
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Palabras clave

Líder-seguidor
regulador
robot no holonómico
sistemas multi-agente

Cómo citar

Riveros Guevara, A., & Solaque Guzmán, L. E. (2013). Formación de robots móviles mediante el uso de controladores. Ingenierías USBMed, 4(2), 62–65. https://doi.org/10.21500/20275846.293

Resumen

El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor.

https://doi.org/10.21500/20275846.293
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