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UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA, BOGOTÁ
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Yo______________________________________________________, Autorizo a la Universidad de San Buenaventura, Bogotá, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor, reproduzcan por cualquier medio la totalidad de la ponencia, artículo, conferencia o escrito producto de mi actividad académica y titulado: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________
La Universidad de San Buenaventura, Bogotá, hará uso estrictamente académico de este producto sin fines de lucro y asumirá los costos de la reproducción; los autores no solicitarán derechos patrimoniales a la Universidad por esta reproducción, renunciando a lo establecido en el artículo 72 de la ley 23 de 1982. Con todo, en mi condición de autor me reservo los derechos morales de la obra antes citada con arreglo al artículo 30 de la ley 23 de 1982. Como autor o autores, manifestamos que el escrito académico objeto de la presente autorización es original y la realizo sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de nuestra exclusiva autoría y poseemos la titularidad sobre la misma. En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, el autor o autores, asumirán toda la responsabilidad, y saldrán en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la Universidad actúa como un tercero de buena fe.
En concordancia suscribo este documento en la Universidad de San Buenaventura, Bogotá, a los ________ días del mes de ____________________ de _________.
NOMBRE _______________________________________ FIRMA ________________________________________
DOC. IDENTIDAD__________________________________
Abstract
Este artículo presenta el proceso de diseño, calibración y pruebas de una unidad de medida inercial (IMU) desarrollada especialmente para ser utilizada en cohetes de agua y aire comprimido. La IMU desarrollada cuenta con 10 grados de libertad, logrados por los distintos sensores utilizados en su construcción, siendo estos, un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un sensor de presión atmosférica.
La selección de los sensores fue realizada teniendo en cuenta las características de vuelo de un cohete de agua, el cual se caracteriza por una fuerte aceleración durante la etapa de propulsión, seguido por un movimiento parabólico de alto giro y un descenso lento gracias al sistema de recuperación, según esto, el acelerómetro es capaz de medir hasta 16 g de aceleración, el giroscopio hasta 2000°/s y el barómetro hasta una presión equivalente a 9000 m sobre el nivel del mar. Se implementó un sistema de transmisión inalámbrico con un rango de más de 1500 m línea vista de cobertura con el fin de garantizar el envío de la información obtenida por el IMU. Finalmente se realizaron las pruebas de calibración de los distintos sensores y una prueba de campo con un cohete. Los resultados obtenidos permitieron confirmar que los sensores utilizados fueron correctamente dimensionados y midieron el comportamiento completo del vuelo del cohete.
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