Ingenierías USBMed
Modelo cinemático del martillo de un molino de martillos operando sin carga empleando la mecánica de Lagrange
Sneider Alejandro Gil Parra
Universidad Nacional de Colombia sede Medellín
http://orcid.org/0000-0002-1595-9412
Albeiro Espinosa Bedoya
http://orcid.org/0000-0001-7292-987X
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Cómo citar

Gil Parra, S., & Espinosa Bedoya, A. (2019). Modelo cinemático del martillo de un molino de martillos operando sin carga empleando la mecánica de Lagrange. Ingenierías USBMed, 10(1), 28-33. https://doi.org/10.21500/20275846.3871
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Resumen

La mecánica de Lagrange permite modelar y simular las variables cinemáticas de máquinas, sistemas mecánicos o mecanismos complejos, su aplicación es general y se ha usado en máquinas agrícolas, robótica entre otros. En el caso del molino de martillos el foco se centra en el sistema tambor-martillo. Las características geométricas de los elementos del sistema y la velocidad de entrada fueron tomadas empleando instrumentos de medición. El modelado del sistema empleando la Mecánica de Lagrange permitió obtener ecuaciones diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y las variables conocidas. La evaluación numérica de estas mostró resultados acordes con las observaciones experimentales.

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Citas

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