Sistema de supervisión aplicado al robot de agricultura de precisión CERES para el cuidado de los cultivos agrícolas
Autores/as
Perfil Google Scholar
Articulo
FLIP
Esta revista provee acceso libre inmediato a su contenido bajo el principio de hacer disponible gratuitamente las investigaciones al publico y apoyando un mayor intercambio de conocimiento global.
Costos de procesamiento y presentación de los artículos
El procesamiento y publicación en Ingenierías USBMed no tiene costo.
Política de acceso abierto
Ingenierías USBMed proporciona un acceso abierto inmediato a su contenido, basado en el principio de ofrecer al público un acceso libre a las investigaciones ayudando a un mayor intercambio global de conocimiento. Por tanto se acoge a la Licencia Creative Commons 4.0 Atribución- no comercial-sin derivadas (by-nc-nd): permite copiar y redistribuir el material en cualquier medio o formato, No se permite un uso comercial de la obra original ni de las posibles obras derivadas, Si remezcla, tansforma o crea a partir del material, no podrá distribuir el material modificado.
Derechos de Autor (Copyrigt)
La totalidad de los contenidos de Ingenierías USBMed, e-ISSN 2027-5846 están registrados y protegidos por las leyes de protección de la propiedad intelectual. Los derechos de propiedad intelectual de cada artículo son cedidos por sus autores a Ingenierías USBMed. Al someter el manuscrito, y únicamente en caso de ser aceptado para publicación, los autores aceptan que el copyright de su artículo queda transferido a Ingenierías USBMed. No obstante, se consideran todas las solicitudes de autorización por parte de los autores con fines de reproducción de sus artículos. Igualmente, Ingenierías USBMed otorga permiso de acceso para usuarios y bibliotecas. Ingenierías USBMed apoya el libre acceso a la literatura científica dicho copyright pide el respeto de los derechos morales, principalmente el reconocimiento de su autoría y el respeto a la integridad de la obra, evitando dentro de lo posible alteraciones, traducciones o falsificaciones. Al ser Ingenierías USBMed una publicación electrónica de carácter científico que publica trabajos de investigación científica y tecnológica, artículos de reflexión o artículos de revisión, el objetivo prioritario tanto de los los autores como de Ingenierías USBMed es lograr la mayor difusión de los artículos, para lo cual los autores ceden a Ingenierías USBMed sus derechos, únicamente a cambio del reconocimiento intelectual, moral y laboral, al considerarse que es una materia no de ocio o entretenimiento, sino de fuerte interés social, por su carácter científico.
Política Ética
Los autores deben actuar de forma ética en los procesos requeridos para la publicación de sus artículos en Ingenierías USBMed. Para esto, los autores y miembros de la revista se deben acoger a la politica de Ética editorial de la Editorial Bonaventuriana, disponible en el siguiente link: Manual editorial
Responsabilidad de contenidos
El contenido de los artículos publicados por Ingenierías USBMed es de exclusiva responsabilidad del (os) autor(es) y no necesariamente refleja el pensamiento del comité editorial y científico de la revista Ingenierías USBMed. Los textos pueden reproducirse total o parcialmente citando la fuente.
Resumen
La reforma significativa en los procesos de producción que emplean los agricultores para garantizar la cadena alimenticia en Colombia requiere desarrollos que aporten a la optimización de recursos, utilización adecuada de insumos y un menor uso de mano de obra. Para esto, la robótica juega un papel fundamental que puede ayudar a afrontar estos retos por medio de sistemas supervisores capaces de gestionar tareas coordinadas en beneficio del agro. Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de supervisión para un robot que brinda cuidado y protección a la salud de los cultivos de papa, orientado a prevenir problemas fitosanitarios, y garantizar la salud de la planta mediante la nutrición necesaria. La estructura del sistema supervisor implementada en el robot agrícola CERES se basa en la teoría de toma de decisiones adaptativa que funciona en tiempo real. El algoritmo de supervisión se integró a la arquitectura de programación general del robot agrícola CERES mediante el lenguaje Python, codificando el algoritmo de supervisión e integrarlo a la arquitectura de programación general con la que cuenta el robot agrícola que para el caso está basada en ROS. Obteniendo una jerarquización de las labores para el cuidado de los cultivos de papa.
Palabras clave:
Referencias
de 2021. https://dva.com.co/importancia-de-la-agriculturacolombiana/ (accedido 28 de septiembre de 2022).
[2] E. Press, «Colombia, la despensa de alimentos del mundo para 2030»,
19 de octubre de 2018.
https://www.europapress.es/comunicados/internacional00907/noticia-comunicado-colombia-despensa-alimentos-mundo2030-20181019080139.html (accedido 28 de septiembre de 2022).
[3] D. J. Pérez-Ortega, F. A. Bolaños-Alomia, y A. M. da Silva,
«Variables que influyen en la aplicación de la agricultura de precisión
en Colombia: revisión de estudios», Ciencia y Tecnología
Agropecuaria, vol. 23, n.o 1, 2022, doi:
10.21930/rcta.vol23_num1_art:2298.
[4] M. V. Uribe et al., «Impacto en la salud y el medio ambiente por
exposición a plaguicidas e implementación de buenas prácticas
agrícolas en el cultivo de tomate, Colombia, 2011.», Revista Chilena
de Salud Pública, vol. 16, n.o
2, pp. 96-106, jun. 2012.
[5] T. W. Griffin y J. Lowenberg-DeBoer, «Worldwide adoption and
profitability of precision agriculture Implications for Brazil», Revista
de Política Agrícola, vol. 14, n.o 4, pp. 20-37, 2005.
[6] B. (Colombia) Instituto Colombiano Agropecuario, Manejo
fitosanitario del cultivo de la papa (Solanum tuberosum subsp.
andigena y S. phureja) :medidas para la temporada invernal. ICA,
2011. Accedido: 7 de octubre de 2022. [En línea]. Disponible en:
https://repository.agrosavia.co/handle/20.500.12324/2281
[7] L. Solaque, G. Sánchez, y A. Riveros, «Controlador PI2 para las
velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el
lazo (HIL) \textbar Ingenierías USBMed», sep. 2022, Accedido: 1 de
octubre de 2022. [En línea]. Disponible en:
https://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/4662
[8] M. Hussain, S. H. A. Naqvi, S. H. Khan, y M. Farhan, «An Intelligent
Autonomous Robotic System for Precision Farming», en 2020 3rd
International Conference on Intelligent Autonomous Systems
(ICoIAS), feb. 2020, pp. 133-139. doi:
10.1109/ICoIAS49312.2020.9081844.
[9] S. Sharma y R. Borse, «Automatic Agriculture Spraying Robot with
Smart Decision Making», en Intelligent Systems Technologies and
Applications 2016, Cham, 2016, pp. 743-758. doi: 10.1007/978-3-
319-47952-1_60.
[10] I. Beloev, D. Kinaneva, G. Georgiev, G. Hristov, y P. Zahariev,
«Artificial Intelligence-Driven Autonomous Robot for Precision
Agriculture», Acta Technologica Agriculturae, vol. 24, n.o 1, pp. 48-
54, feb. 2021, doi: 10.2478/ata-2021-0008.
[11] «Robot-generated Crop Maps for Decision-making in Vineyards».
https://doi.org/10.13031/aim.20152189909 (accedido 21 de octubre
de 2022).
[12] G. B. P. Barbosa, E. C. Da Silva, y A. C. Leite, «Robust Image-based
Visual Servoing for Autonomous Row Crop Following with Wheeled
Mobile Robots», en 2021 IEEE 17th International Conference on
Automation Science and Engineering (CASE), ago. 2021, pp. 1047-
1053. doi: 10.1109/CASE49439.2021.9551667.
[13] A. Durand-Petiteville, E. Le Flecher, V. Cadenat, T. Sentenac, y S.
Vougioukas, «Tree Detection With Low-Cost Three-Dimensional
Sensors for Autonomous Navigation in Orchards», IEEE Robotics
and Automation Letters, vol. 3, n.o 4, pp. 3876-3883, oct. 2018, doi:
10.1109/LRA.2018.2857005.
[14] Z. Liu, J. Chen, Z. Mei, y C. Li, «ROS-based robot offline planning
simulation system», IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng., vol. 711, n.o
1,
p. 012002, ene. 2020, doi: 10.1088/1757-899X/711/1/012002.
[15] Z. Kapić, A. Crnkić, E. Mujčić, y J. Hamzabegović, «A web
application for remote control of ROS robot based on WebSocket
protocol and Django development environment», IOP Conf. Ser.:
Mater. Sci. Eng., vol. 1208, n.o 1, p. 012035, nov. 2021, doi:
10.1088/1757-899X/1208/1/012035.
[16] A. Smirnov y N. Teslya, «Robot Coalition Coordination in Precision
Agriculture by Smart Contracts in Blockchain», en Agriculture
Digitalization and Organic Production, Singapore, 2022, pp. 271-
283. doi: 10.1007/978-981-16-3349-2_23.
[17] L. Solaque, A. Velasco, y A. Riveros, «Planificación de trayectorias
por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la
herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado
a labores de agricultura de precisión», Entre Ciencia e Ingeniería,
vol. 12, n.o 24, pp. 43-51, 2018, doi: 10.31908/19098367.3814.
[18] O. Tsymbal, A. Bronnikov, y A. Yerokhin, «Adaptive Decisionmaking for Robotic tasks», en 2019 IEEE 8th International
Conference on Advanced Optoelectronics and Lasers (CAOL), sep.
2019, pp. 594-597. doi: 10.1109/CAOL46282.2019.9019488.
[19] M. A. Salichs, M. Malfaz, y J. F. Gorostiza, «Toma de Decisiones en
Robótica», Revista Iberoamericana de Automática e Informática
Industrial RIAI, vol. 7, n.o
4, pp. 5-16, oct. 2010, doi: 10.1016/S1697-
7912(10)70055-8.
[20] NVIDIA «Jetson TX1 Module», NVIDIA Developer, 1 de agosto de
2016. https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-tx1.
Descargas
Citado por
