PDF (Español (España))
FLIP
This journal provides immediately free access to its contents under the principle that make available the research results for free to the public, helps for a greater global exchange of knowledge.
Therefore, the journal invokes the Creative Commons 4.0
License attributions: Recognition – Non-commertial - Share equal. Commercial use and distribution of original or derivative works are not permitted and must be done with a equal license as the one that regulate the original work.
Abstract
Actualmente son diversos los métodos utilizados para la medición de una inclinación de un cuerpo respecto a una referencia o un marco fijo, pero el problema radica en los costos que estos acarrean, siendo este un factor limitante para el desarrollo científico cuando se dispone de bajos recursos económicos. En Este punto es en donde se hace relevante la investigación y el desarrollo en materia de tecnología llevado a cavo, en este articulo, ya que la finalidad del presente proyecto, consiste en proporcionarle estabilidad a un robot autónomo de un solo eje, para lo cual se hace necesario, la implementación de un sistema de control de inclinación. El sistema de detección de inclinación desarrollado, está basado en el ultrasonido como herramienta principal de medición de distancia entre dos puntos equidistantes del eje central de la plataforma robótica, la cual es inestable por naturaleza. Mediante este nuevo método, se ha logrado establecer magnitudes de inclinación del orden de fracciones de grados, ya que los transductores piezoeléctricos en conjunto con la electrónica implementada, brinda gran precisión en las medidas realizadas.
References
C. Carvajalino y C. Manjarres, "Medición de nivel por ultrasonidos" Electrónica y computadores, No. 29, pp. 17-19. 1997.
J. Robby G. "Detector Ultrasónico de Movimiento", Electrónica y Computadores, No. 76, pp. 6-10. 2001
J. Lovine. "PIC Microcontroller Basic Compilers"Poptronics. Vol. 2. No. 7, pp. 50-53, 2001
Sedra y K. C. Smith, "Circuitos Microelectrónicos". México: Mc Graw Hill, 2006.
R. A. Serway, "Física para Ciencias e Ingeniería", vol. 2, México: Cengage Learning, 2005.
S. Segui C., "Electrónica de potencia". México: Alfaomega, 2004
S. S. Ge, y F. Lewis, "Autonomous mobile robots: sensing, control, decision making and applications". USA: Taylor & Fracis, 2006.
H. R. Everett "Sensors for mobile Robots: Theory and application" Canada: A K Peters, 1995
J.M. Angulo U. "Microcontroladores "PIC" Diseño pratico de applicaciones" . España: McGraw-Hill, 2000
Fairchild Semiconductor, LF353 datasheet, "Amplificador Operacional Dual (JFER)", en: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/fairchild/LF353.pdf, noviembre de 2010
ST Microelectronics, LM311 datasheet, "VOLTAGE COMPARATORS", en: http:www.datasheetcatalog.org/datasheets/120/61293_DS.pdf, noviembre de 2010.
Fairchild Semiconductor DM74121 datasheet, "One-Shot with Clear and Complementary Outputs". en: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/fairchild/DM74121.pdf, noviembre de 2010
Texas Instruments, L293D datasheet, "Quadruple Half-H Drives". en: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/I293d.pdf, noviembre de 2010
Downloads
Cited by
